按东京MK 公布的价格，在东京包一辆带司机的丰田 Alphard 或奔驰 V-Class，第一个小时 18,000 日元起，4 小时 42,000 日元起，8 小时 74,000 日元起，均含税。Lexus LM 或 BMW i7 为 4 小时 48,000 日元起、8 小时 84,000 日元起。过路费、停车费和门票另计。出城一日游方面，同一家公司列出的 Alphard 价格是从港区到箱根 154,000 日元起，到日光或富士山五合目 170,000 日元起。机场方面，带司机的 Alphard 从羽田出发 17,000 日元起，从成田出发 45,000 日元起；而成田到东京市中心的出租车规定定额车费为 21,000 日元到 30,000 日元，另加过路费。
本文说明在东京周边包一辆带司机的车要花多少钱、包车费用如何计算，以及什么时候坐火车更合适。我们在 2026 年 10 月 14 日逐一核对了各运营公司官网和东京出租车协会（Tokyo Hire-Taxi Association）车费表上的价格与条件，出处列在文末。京都方面，一家京都大型公司的包车价格已在日本私人向导一天多少钱中列出，这里不再重复。
要点
- 在东京，东京MK 公布的 Alphard 或 V-Class 价格是第一个小时或 15 公里 18,000 日元，之后每 30 分钟或 7.5 公里 4,000 日元，含税。4 小时为 42,000 日元，8 小时为 74,000 日元。
- 东京的包车公司从车辆离开车库起计费，直到回到车库为止，并按时间计费和距离计费中较高的一方收费。
- 成田到东京市中心的出租车定额车费按区域为 21,000 日元到 30,000 日元，须预约。羽田到千代田区为 7,600 日元。两者都另加过路费。
- 过路费、停车费、门票，以及过夜行程中司机的住宿费，都由乘客在车费之外支付。
- 据国家旅游机构的旅游网站，在日本乘出租车没有给小费的习惯。
在东京包一辆带司机的车要多少钱
东京MK 公布的价格表是东京最清楚的之一。它把车辆分为三个级别，并为每种预订方式列出起价。这些价格自 2026 年 5 月 21 日起实行，所有金额均含消费税。
| 预订方式 | Luxury Class：Alphard、奔驰 V-Class | Executive Class：Lexus LM500、BMW i7、奔驰 S-Class、HiAce | First Class：劳斯莱斯 Ghost、Maybach GLS 600 |
|---|---|---|---|
| 东京市内 1 小时，15 公里以内 | 18,000 日元起 | 21,000 日元起 | 80,000 日元起 |
| 东京市内 4 小时，60 公里以内 | 42,000 日元起 | 48,000 日元起 | 80,000 日元起 |
| 东京市内 8 小时，120 公里以内 | 74,000 日元起 | 84,000 日元起 | 160,000 日元起 |
| 羽田机场接送 | 17,000 日元起 | 19,000 日元起 | 40,000 日元起 |
| 成田机场接送 | 45,000 日元起 | 51,000 日元起 | 80,000 日元起 |
该公司称这些是会随交通和路况变化的大致金额，不含过路费、门票和停车费。在 22:00 到 05:00 之间开始的预订要加收深夜费；会外语或能做观光讲解的司机、机场接机和儿童座椅都另行收费。东京MK 要求至少提前三天预订，取消费为：三天前 9:00 起 30%，两天前 9:00 起 50%，前一天 9:00 起 100%。
东京另外两家大公司也公布了起价。自称包车市场份额全国第一的日本交通（Nihon Kotsu），最低预订为 2 小时或 30 公里，轿车 14,110 日元起，商务车 16,930 日元起，含税。日之丸豪华轿车（Hinomaru Limousine）标准轿车 1 小时 23,100 日元起，面包车 1 小时 27,280 日元起，含税。各公司计时方式不同，所以我们按全天的报价来比较。
包车费用如何计算
在日本，包车和预约的出租车是两种不同的服务。其规则写在各公司向关东运输局备案的运价表里，账单上的大多数意外都可以用其中三条来解释。
从车库开始计时
出租车只按您在车上的时间收费。包车则从应您的要求离开车库起，到回到车库为止都计费。日本交通在价格页面上写明了这一点，日之丸的认可运价也是如此，并补充说如果因公司方面的原因提早或延迟出发、返回，按正常行驶时间计算。住在离车库近的酒店，这段空驶就短；在郊区上车或在箱根一早出发，这段就长。
时间和距离取较高者
日之丸的认可运价规定了第一个小时或 15 公里、之后每 30 分钟或 7.5 公里的价格，乘客按两者中较高的一方付费。东京MK 的价格表按同样的阶梯计算，所以 4 小时价格包含 60 公里以内，8 小时价格包含 120 公里以内。慢慢逛店、吃午饭的一天按时间计费；在高速公路上跑得快的一天，在用完时间之前就会超过公里上限，改按距离计费。
车级决定单价
日之丸备案的不含税价格是：大型车第一个小时 6,720 日元，之后每 30 分钟 3,060 日元；特大型车分别为 8,070 日元和 3,670 日元。特大型车指排量 3,500cc 以上或 7 座以上的车，Alphard、V-Class 和 HiAce 都属于这一类。过路费、渡轮费、停车费和司机的住宿费另行列出，由乘客按实际金额支付。
Alphard Lexus LM 还是 V-Class
大多数旅客会点名要 Alphard，对于带行李的 2 到 4 人，它多半就是合适的车。下表整理了各公司公布的座位、行李和价格级别。
| 车型 | 公布的座位数 | 公布的行李量 | 价格级别 |
|---|---|---|---|
| 丰田 Alphard | 最多 6 人；建议 2–4 人（日本交通） | 最多 4 个行李箱或 4 个高尔夫球包（日本交通） | 东京MK 为 Luxury Class；日之丸为特大型车 |
| 奔驰 V-Class | 6 人（日之丸） | 未按行李箱数注明 | 东京MK 为 Luxury Class；日之丸为特大型车 |
| Lexus LM | 5 人（日之丸） | 未按行李箱数注明 | 东京MK 为 Executive Class；日之丸为特大型车价格另加车辆费 6,000 日元（不含税） |
| 丰田 HiAce | 最多 9 人；建议 7 人（日本交通） | 最多 8 个行李箱或 4 个高尔夫球包（日本交通） | 东京MK 为 Executive Class；日之丸为特大型车 |
| 大型轿车：奔驰 S-Class、BMW i7、丰田 Century | 4 人（日之丸） | 未按行李箱数注明 | 东京MK 为 Executive Class；日之丸为特大型车 |
据日本交通介绍，Alphard 的车内高度比该公司的丰田 Crown 轿车高约 20 厘米，车内长度长约 1.2 米。实际上，Alphard 和 V-Class 能坐下一家四口和他们的行李箱；Lexus LM 座位更少、价格更高，是为车厢的质感而选。6 位成人带齐行李，需要一辆 HiAce 或两辆车。如果在意车型，请在预订时说明：东京MK 和日之丸都对指定车型收费。
成田和羽田的机场接送
如果只是从机场坐一趟，定额出租车往往比包车便宜得多。定额车费由东京出租车协会公布，自 2026 年 4 月 20 日起实行，过路费另加。
| 区域 | 区市 | 定额车费 | 22:00–05:00 |
|---|---|---|---|
| A | 葛饰区、江户川区、墨田区、江东区、港区台场、品川区东八潮 | 21,000 日元 | 25,000 日元 |
| B | 足立区、荒川区、台东区、文京区、千代田区、中央区 | 26,000 日元 | 30,000 日元 |
| C | 北区、丰岛区、新宿区、涩谷区、港区、目黑区、品川区、大田区 | 28,000 日元 | 33,000 日元 |
| D | 板桥区、练马区、中野区、杉并区、世田谷区、武藏野市、三鹰市 | 30,000 日元 | 36,000 日元 |
成田的定额车费必须提前预约。羽田则不需要预约，在任何航站楼的出租车站排队即可。羽田的定额车费到千代田区为 7,600 日元，到涩谷区 8,500 日元，到新宿区 9,000 日元，到武藏野市最高 14,000 日元。中央区、港区、江东区、品川区、目黑区和大田区不在表内，东京MK 说明前往表外地区按计价器收费。
预约接送要另加的费用
东京MK 也以预约接送的形式提供同样的定额车费，其条款列出了每项附加的含税价格。指定时间的预约加 1,000 日元，指定车型加 2,000 日元。过路费上限为羽田出发 1,950 日元，成田出发 3,700 日元。司机在到达口等候接机为 8,000 日元；羽田只在第 3 航站楼提供，成田则只有附带这项服务时才提供接人。会说英语的司机，羽田出发每小时加 2,000 日元，成田出发每车加 5,000 日元。只有整段行程都在 22:00 到 05:00 之间时，才适用深夜车费。
由包车提供的带司机接送更贵。从羽田出发，东京MK 的 Alphard 17,000 日元起，日本交通单程 24,190 日元起，日之丸 24,410 日元起。从成田出发，日之丸 40,110 日元起，东京MK 45,000 日元起，日本交通 49,500 日元起。以上均含税，过路费和停车费另计。东京MK 的预约页面会为成田接机加上 8,000 日元的到达口接人服务，豪华级（Alphard 或 V 级）合计 53,000 日元起，过路费另计。日本交通表示，司机会跟踪航班，可以举着姓名牌在到达口接您。航班很晚、两家人同行或行李很多时，包车才物有所值；两个人带两个行李箱去新宿，用定额车费就很好。
从东京开车出发的一日游
东京MK 列出了五条出城路线的起价。都从港区出发，含税，不含过路费、停车费和门票。表中没有说明价格是否包含回程和在目的地等候的时间，所以我们在按您的日期询价时会把这两点都确认清楚。
| 目的地 | Alphard 或 V-Class | Lexus LM500 或 BMW i7 | 劳斯莱斯 Ghost 或 Maybach |
|---|---|---|---|
| 舞滨（东京迪士尼度假区） | 34,000 日元起 | 39,000 日元起 | 80,000 日元起 |
| 镰仓 | 122,000 日元起 | 138,000 日元起 | 280,000 日元起 |
| 箱根 | 154,000 日元起 | 174,000 日元起 | 360,000 日元起 |
| 富士山五合目 | 170,000 日元起 | 192,000 日元起 | 400,000 日元起 |
| 日光 | 170,000 日元起 | 192,000 日元起 | 400,000 日元起 |
日之丸公布了一条富士山和箱根观光一日的固定路线，89,810 日元起，含税。固定路线和按您自己计划行驶的车，定价方式不同，这在很大程度上解释了两家公司的差距；您收到的报价取决于路线、时间和车型。
长途的过路费
东京MK 的运送条款规定，前往营业区域以外约 50 公里或更远、需走收费公路的行程，可以连空车返回的高速费也一并收取，直到返回区域内的第一个收费站为止。司机必须在出发前说明这一点。去箱根或日光的一天，过路费是账单上实实在在的一项，所以我们会要求把它写进报价。
过夜行程
如果车辆跟随您两三天，例如从东京到箱根再到富士五湖，司机每晚都需要一间房。日之丸的认可运价把司机的住宿费与过路费、停车费一起列为由乘客按实际金额支付的费用。我们会把司机的房间和您的住宿一起安排。箱根在旅程中怎么安排，请看我们的箱根指南；富士山一侧请看避开人群的富士山。
会改变账单的附加费用
按小时的价格很少就是全部金额。以下是我们每次报价都会核对的项目。
- 过路费和停车费。东京MK、日本交通和日之丸都不包含，按实际金额支付。
- 门票。东京MK 的价格不含寺院和博物馆的门票。
- 深夜时段。预订在 22:00 到 05:00 之间开始时，东京MK 收取深夜费。机场定额车费的深夜价格见上表。
- 会说英语的司机。东京MK 对包车预订另行收费，公布的羽田出发价格为每小时 2,000 日元。日本交通有 100 多名会说英语的司机，日之丸约有 80 名。
- 指定车型。东京MK 对出租车和定额车费的预订收 2,000 日元，日之丸指定 Lexus LM 收 6,000 日元（不含税）。
- 超过一天的行程中司机的住宿费。
- 取消费。东京MK 从三天前起收 30%，前一天 9:00 起升至 100%。
小费不在其中。日本国家旅游局（Japan National Tourism Organization）的旅游网站说，在出租车、酒店和餐厅等服务中给小费并不常见。一天结束时在门口道一声谢就足够了。
什么时候值得用车 什么时候坐火车更好
在东京包一整天，并不会降低每小时的价格。按东京MK 的价格表，第一个小时 18,000 日元，之后按 30 分钟的阶梯每小时 8,000 日元，所以 4 小时是 42,000 日元，8 小时是 74,000 日元。长时间预订省下的，是往返车库的费用，每次单独预订都要再付一次。同一天订两次短时包车，比订一次较长的更贵。
在东京市内
一天中的大部分时间，东京市中心坐电车比走公路更快，短途用出租车站的出租车就够了。我们会为以下情况安排车：从机场到达时；盛装去城市另一头赴晚宴的夜晚；以及把相隔很远的地方串在一起的一天，比如上午在谷中、下午在台场。其他日子，在一天最忙的时段安排 4 小时，通常就够了。
从东京到箱根
浪漫特快（Romancecar）从新宿到箱根汤本约 80 分钟。特快费用为每位成人 1,200 日元，另加普通车费；小田急自己在 2024 年 4 月发布的例子中，单程合计为 2,470 日元。对于行李已提前寄送的两个人，火车很难被超越。四五口之家带着行李、旅馆位于车站上方很高的地方，或当天还要继续前往河口湖时，用车才合理。这些情况下，从港区出发的 Alphard 不含过路费 154,000 日元起。
城市以外
到了乡下，情况就反过来了。车站相隔很远，巴士一小时一班，一天去三个地方只有走公路才行得通。在这里，带司机的车物有所值，我们会先找目的地附近的公司，因为当地的车不会收取从东京长途开过去的费用。城市之间的移动如何衔接，请看高端旅客如何在日本移动。
STAYGO 如何安排司机
STAYGO 在东京为您策划并安排遍及日本的私人旅行。我们为每一天选择运营公司和车辆，索取包含过路费、从车库出发的空驶和司机住宿费的书面报价，并以您的名义安排。您按运营公司自己的价格直接付款给对方。我们不加价，也不收佣金。我们的策划费用另计：7–14 天的 Signature 为您一行 USD 3,500，其他行程按 Bespoke 报价。旅程其余的花费请看定制日本之旅的真实花费。
资料来源与核实方式
我们在 2026 年 10 月 14 日阅读了各运营公司公布的价格页面和条款，以及东京出租车协会的定额车费表。我们没有联系这些公司。文中价格是各公司显示的起价；您的报价取决于日期、路线和车型。我们没有使用预订网站或新闻报道中的数字。
- Tokyo MK, rates：按车级和预订方式的包车价格、港区出发的一日游、预订期限和取消
- Tokyo MK, airport transfer fares：定额车费、过路费、接机、英语司机和预订费用
- Tokyo MK, rate revision notice：2026 年 5 月 21 日起的新价格
- 东京MK 运送条款（日语）：长途的回程过路费
- 日本交通包车 价格（日语）：包车费用的计算方式和起价
- 日本交通包车 机场接送（日语）：成田和羽田的单程价格与到达口接机
- 日本交通包车 按日使用（日语）：最低 2 小时与会说英语的司机
- 日本交通包车 商务车（日语）：Alphard 和 HiAce 的座位与行李
- 日之丸豪华轿车 认可运价（日语）：计时单位、车级、从车库到车库的计算方式和由乘客支付的费用
- 日之丸豪华轿车 车辆（日语）：各车型座位数与 Lexus LM 的车辆费
- 日之丸豪华轿车 包车服务（日语）：机场、观光和按小时的起价，会说英语的司机
- 东京出租车协会 成田定额车费（日语）：按区域的车费、预约和深夜时段
- 东京出租车协会 羽田定额车费（日语）：2026 年 4 月 20 日起按区的车费与无需预约乘车
- Odakyu, Romancecar：特快费用与到箱根汤本的所需时间
- Odakyu, Romancecar travel tips：新宿到箱根汤本的车费示例（2024 年 4 月）
- Japan National Tourism Organization, tipping in Japan：出租车等服务的小费
常见问题解答
在东京包车带司机一天要多少钱？
按东京MK 公布的价格，东京市内 8 小时、120 公里以内，Alphard 或 V-Class 74,000 日元起，Lexus LM 或 BMW i7 84,000 日元起，含税。过路费、停车费和门票另计。
从成田机场到东京包车要多少钱？
成田出发的出租车定额车费按区为 21,000 到 30,000 日元，另加过路费，须预约。带司机的包车，日之丸豪华轿车 40,110 日元起，东京MK 45,000 日元起，日本交通 49,500 日元起，均含税，过路费和停车费另计。在东京MK，成田接机加上 8,000 日元的到达口接人服务后，Alphard 级合计 53,000 日元起，过路费另计。
从东京到箱根包车要多少钱？
东京MK 列出的港区到箱根价格为 Alphard 154,000 日元起、Lexus LM 174,000 日元起，含税，不含过路费。日之丸豪华轿车公布了富士山和箱根观光的固定路线，89,810 日元起。两个人轻装出行的话，浪漫特快便宜得多。
在日本要给包车司机小费吗？
不用。日本国家旅游局的旅游网站说，在出租车和酒店等服务中给小费并不常见。一天结束时道一声谢就足够了。
多日行程中司机的酒店费用由谁支付？
由乘客支付。日之丸豪华轿车的认可运价把司机的住宿费与过路费、停车费一起列为由乘客按实际金额支付的费用。我们会把司机的房间和您的住宿一起安排，并计入报价。