日本の運転手付きの車はいくらか
東京、空港、日帰り

東京で運転手付きの車を頼むと、東京MKの公表料金では、トヨタ アルファードかメルセデス Vクラスで最初の1時間が18,000円から、4時間で42,000円から、8時間で74,000円からです（税込）。レクサス LMやBMW i7なら4時間48,000円から、8時間84,000円からになります。高速代、駐車代、拝観料や入館料は別です。都外への日帰りでは、同じ会社がアルファードで港区から箱根まで154,000円から、日光や富士山五合目まで170,000円からと載せています。空港からは、運転手付きのアルファードが羽田から17,000円、成田から45,000円からです。成田から東京都心までのタクシーの定額運賃（決められた運賃）は21,000円から30,000円で、これに高速代が加わります。

このページでは、東京周辺で運転手付きの車にかかる費用、ハイヤー料金の数え方、電車のほうが向いている場面をまとめます。料金と条件は、2026年10月14日に各社のウェブサイトと東京ハイヤー・タクシー協会の運賃表で確かめました。出典は最後に載せています。京都については、京都の大手会社の貸切料金を日本の専属ガイドは1日いくらかでまとめているので、ここでは繰り返しません。

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東京で運転手付きの車にかかる費用

東京MKは、都内でもっとも分かりやすい料金表を公表している会社の一つです。車を三つの車格に分け、予約の形ごとに目安の料金を載せています。この料金は2026年5月21日から適用されており、すべて消費税込みです。

東京MKのハイヤー料金（車格別、2026年5月21日から、税込）

予約の形	Luxury Class：アルファード、メルセデス Vクラス	Executive Class：レクサス LM500、BMW i7、メルセデス Sクラス、ハイエース	First Class：ロールス・ロイス ゴースト、マイバッハ GLS 600
東京都内1時間、15kmまで	18,000円から	21,000円から	80,000円から
東京都内4時間、60kmまで	42,000円から	48,000円から	80,000円から
東京都内8時間、120kmまで	74,000円から	84,000円から	160,000円から
羽田空港の送迎	17,000円から	19,000円から	40,000円から
成田空港の送迎	45,000円から	51,000円から	80,000円から

同社はこれらを、交通や道路の状況で変わるおよその金額としています。高速代、拝観料や入館料、駐車代は含まれません。22:00から05:00の間に始まる予約には深夜料金がかかり、外国語や観光案内のできる運転手、空港での出迎え、チャイルドシートはそれぞれ別料金です。東京MKは3日前までの予約を求めており、取消料は3日前の9:00から30%、2日前の9:00から50%、前日の9:00から100%です。

東京の大手2社も目安の料金を公表しています。ハイヤーのシェアで国内最大と自社で説明している日本交通は、最低2時間または30kmの利用で、セダン14,110円から、ワゴン16,930円からとしています（税込）。日の丸リムジンは、標準セダン1時間23,100円から、バン1時間27,280円からです（税込）。時間の数え方が会社ごとに違うため、私たちは1日分の見積もりで比べます。

ハイヤー料金の数え方

日本のハイヤーは、予約したタクシーとは別の仕組みです。その決まりは各社が関東運輸局に届け出る運賃料金表に書かれており、請求書で驚く点の多くは、そのうち三つで説明がつきます。

料金は営業所から数える

タクシーは乗っている間だけ料金がかかります。ハイヤーは、お客様の依頼で営業所を出た時から戻るまでが料金の対象です。日本交通は料金のページにそう書いており、日の丸リムジンの認可運賃も同じで、会社側の事情で出発や帰着が早まったり遅れたりした場合は通常の所要時間で数えると加えています。営業所に近いホテルならこの空の走行は短く済み、郊外での迎えや箱根での早い出発では長くなります。

時間と距離の高いほう

日の丸リムジンの認可運賃は、最初の1時間または15km、その後30分または7.5kmごとに料金を定め、どちらか高いほうを乗る側が払います。東京MKの表も同じ刻みで組まれていて、4時間の料金が60kmまで、8時間の料金が120kmまでなのはこのためです。買い物や昼食でゆっくり回る日は時間で数えられます。高速道路を速く走る日は、時間を使い切る前に距離の上限を超え、距離の料金に切り替わります。

車格で単価が決まる

日の丸リムジンの届け出料金は税別で、大型車が最初の1時間6,720円、その後30分ごとに3,060円、特別大型車が8,070円と3,670円です。特別大型車は排気量3,500cc以上か定員7名以上の車で、アルファード、Vクラス、ハイエースがここに入ります。高速代、フェリー代、駐車代、運転手の宿泊費は、乗る側が実費で払う費用として別に載っています。

アルファード レクサス LM Vクラス

アルファードを名指しで頼む旅行者は多く、荷物のある2〜4人なら、たいていはそれが合う車です。下の表は、定員、荷物、料金の区分について各社が公表している内容です。

東京のハイヤー車両（各社が2026年10月14日時点で公表している内容）

車種	公表されている定員	公表されている荷物	料金の区分
トヨタ アルファード	最大6名、推奨は2〜4名（日本交通）	スーツケース4個またはゴルフバッグ4個まで（日本交通）	東京MKではLuxury Class、日の丸では特別大型車
メルセデス Vクラス	6名（日の丸）	スーツケースの数は記載なし	東京MKではLuxury Class、日の丸では特別大型車
レクサス LM	5名（日の丸）	スーツケースの数は記載なし	東京MKではExecutive Class、日の丸では特別大型車の料金に車両代6,000円（税別）
トヨタ ハイエース	最大9名、推奨は7名（日本交通）	スーツケース8個またはゴルフバッグ4個まで（日本交通）	東京MKではExecutive Class、日の丸では特別大型車
大型セダン：メルセデス Sクラス、BMW i7、トヨタ センチュリー	4名（日の丸）	スーツケースの数は記載なし	東京MKではExecutive Class、日の丸では特別大型車

日本交通によれば、アルファードは同社のトヨタ クラウンのセダンより室内の高さが約20cm、室内の長さが約1.2m大きくなっています。実際には、アルファードとVクラスなら家族4人とスーツケースが乗ります。レクサス LMは座席が少なく料金も高く、車内の上質さで選ばれる車です。大人6人が荷物を全部持つならハイエースか2台が要ります。車種にこだわりがあれば手配の時にお伝えください。東京MKも日の丸も、車種の指定には料金がかかります。

成田と羽田からの空港送迎

空港から1回乗るだけなら、定額のタクシーのほうがハイヤーよりずっと安く済むことがよくあります。定額運賃は東京ハイヤー・タクシー協会が公表しており、2026年4月20日から始まりました。高速代は別に加わります。

成田空港と東京の間のタクシー定額運賃（2026年4月20日から）

地区	区・市	定額運賃	22:00〜05:00
A	葛飾区、江戸川区、墨田区、江東区、港区台場、品川区東八潮	21,000円	25,000円
B	足立区、荒川区、台東区、文京区、千代田区、中央区	26,000円	30,000円
C	北区、豊島区、新宿区、渋谷区、港区、目黒区、品川区、大田区	28,000円	33,000円
D	板橋区、練馬区、中野区、杉並区、世田谷区、武蔵野市、三鷹市	30,000円	36,000円

成田の定額運賃は事前の予約が要ります。羽田は予約が要らず、どのターミナルでもタクシー乗り場の列に並べば乗れます。羽田の定額運賃は千代田区まで7,600円、渋谷区まで8,500円、新宿区まで9,000円で、武蔵野市では14,000円まで上がります。中央区、港区、江東区、品川区、目黒区、大田区は表に無く、東京MKは表に無い地域へはメーターで走ると書いています。

予約した送迎で加わるもの

東京MKは同じ定額運賃を予約の送迎としても扱っており、その規約から追加ごとの料金（税込）が分かります。時間指定の予約は1,000円、車種の指定は2,000円が加わります。高速代は羽田から1,950円、成田から3,700円が上限です。到着口での運転手の出迎えは8,000円で、羽田では第3ターミナルだけ、成田では迎えは出迎え付きでしか受けていません。英語を話す運転手は、羽田からは1時間2,000円、成田からは1台5,000円が加わります。深夜の運賃は、乗車の全体が22:00から05:00の間に収まる時だけです。

ハイヤーでの運転手付きの送迎は、もっと高くなります。羽田からは、東京MKのアルファードが17,000円から、日本交通が片道24,190円から、日の丸リムジンが24,410円からです。成田からは、日の丸が40,110円から、東京MKが45,000円から、日本交通が49,500円からです。いずれも税込で、高速代と駐車代は別です。東京MKの予約画面では、成田でのお迎えに到着口でのお出迎え8,000円が加わり、ラグジュアリークラス（アルファード、Vクラス）で53,000円からになります（高速代は別）。日本交通は、運転手が便の状況を追い、名前のボードを持って到着口で迎えられるとしています。遅い便、2家族、たくさんの荷物の時はハイヤーがその料金に見合います。スーツケース2個の2人で新宿へ行くなら定額運賃で十分です。

東京から車で行く日帰り

東京MKは都外への5つの行き先に目安の料金を載せています。どれも港区発で、税込、高速代、駐車代、拝観料や入館料は含みません。表には帰りの走行や行き先での待ち時間が含まれるかどうかが書かれていないため、お客様の日程で問い合わせる時に両方を確かめます。

東京MKが公表している港区発の料金（2026年5月21日から、税込）

行き先	アルファードまたはVクラス	レクサス LM500またはBMW i7	ロールス・ロイス ゴーストまたはマイバッハ
舞浜（東京ディズニーリゾート）	34,000円から	39,000円から	80,000円から
鎌倉	122,000円から	138,000円から	280,000円から
箱根	154,000円から	174,000円から	360,000円から
富士山五合目	170,000円から	192,000円から	400,000円から
日光	170,000円から	192,000円から	400,000円から

日の丸リムジンは、富士山と箱根の観光の1日を、決まったコースとして89,810円から（税込）載せています。決まったコースと、お客様の予定に合わせて走る車とでは料金の組み方が違い、2社の差の多くはそれで説明がつきます。届く見積もりは、道順、時間、車で決まります。

遠出の高速代

東京MKの運送約款では、営業区域からおよそ50km以上離れた場所への有料道路を使う旅について、空車で戻る分の高速代も、区域内の最初の料金所まで請求できるとしています。運転手は出発前にそれを説明しなければなりません。箱根や日光の1日では高速代が請求書の目に見える1行になるので、見積もりに入れてもらいます。

泊まりがけの旅

東京から箱根、さらに富士五湖へというように、車が2〜3日一緒に動く場合、運転手には毎晩の部屋が要ります。日の丸リムジンの認可運賃は、運転手の宿泊費を、高速代や駐車代と並べて、乗る側が実費で払う費用としています。私たちは運転手の部屋をお客様の宿と一緒に手配します。旅の中での箱根の置き方は箱根の案内で、富士山の側は人の少ない場所から富士山を眺めるでご覧いただけます。

請求額を変える追加の費用

時間の料金だけで全額になることはまずありません。私たちが見積もりのたびに確かめる項目です。

• 高速代と駐車代。東京MK、日本交通、日の丸リムジンのどこも含まず、実費で払います。
• 拝観料と入館料。東京MKは寺や美術館の料金を料金に含めていません。
• 深夜。東京MKは22:00から05:00の間に始まる予約に深夜料金をかけます。空港の定額運賃の深夜料金は上の表のとおりです。
• 英語を話す運転手。東京MKはハイヤーの予約で別料金とし、羽田からは1時間2,000円と公表しています。英語を話す運転手は日本交通に100人以上、日の丸リムジンに約80人います。
• 車種の指定。東京MKはタクシーと定額運賃の予約で2,000円、日の丸リムジンはレクサス LMで6,000円（税別）です。
• 1日を超える旅での運転手の宿泊費。
• 取消料。東京MKでは3日前から30%で、前日の9:00から100%まで上がります。

チップはこの中に入りません。日本政府観光局の旅行サイトは、タクシー、ホテル、レストランなどでチップを渡すのは一般的でないとしています。1日の終わりに玄関で一言お礼を伝えれば十分です。

車に見合う時と電車がよい時

東京で1日まるごと頼んでも、1時間あたりの料金は下がりません。東京MKの表では最初の1時間が18,000円、その後は30分刻みで1時間ごとに8,000円なので、4時間で42,000円、8時間で74,000円になります。長く頼んで浮くのは営業所との行き来の分で、これは別々の予約のたびに払うことになります。同じ日に短い予約を2回するほうが、長い予約1回より高くつきます。

東京の中では

東京の中心部は、ほとんどの時間帯で道路より電車のほうが早く、近い移動は乗り場で拾うタクシーで足ります。私たちが車を手配するのは、空港からの到着、装いを整えて街の反対側の夕食へ向かう夜、谷中の朝とお台場の午後のように離れた場所をつなぐ1日です。それ以外の日は、いちばん動きの多い時間帯に4時間を当てれば、たいてい足ります。

東京から箱根へ

ロマンスカーは新宿から箱根湯本まで約80分です。特急料金は大人1人1,200円で普通運賃に加わり、小田急が2024年4月に載せた例では片道の合計が2,470円です。荷物を先に送った2人なら、電車にかなう手段はまずありません。車が向くのは、荷物のある4〜5人の家族、駅から高く上がった旅館、その日のうちに河口湖まで足を延ばす時です。その場合、港区発のアルファードは高速代を除いて154,000円からです。

都市の外では

地方では釣り合いが逆になります。駅と駅は離れ、バスは1時間に1本で、3か所を回る1日は道路でしかできません。ここでは運転手付きの車が料金に見合い、私たちはまず行き先の近くにある会社を探します。地元の車なら、東京からの長い回送の料金がかからないからです。都市の間の移動の組み立ては上質な旅行者は日本をどう移動するのかでご覧いただけます。

STAYGOの運転手の手配

STAYGOは東京から、日本各地のプライベートな旅を組み立てて手配しています。日ごとに会社と車を選び、高速代、営業所からの空の走行、運転手の宿泊費まで入れた書面の見積もりを取り、お客様のお名前で手配します。お支払いはお客様から会社へ、その会社の料金で直接していただきます。上乗せも手数料もいただきません。私たちのプランニング費用は別で、7〜14日のSignatureならご一行さまでUSD 3,500、それ以外の旅はBespokeとしてお見積もりします。旅全体のその他の費用はオーダーメイドの日本旅行にかかる費用でまとめています。

出典と調べ方

各社が公表している料金のページと規約、東京ハイヤー・タクシー協会の定額運賃表を2026年10月14日に読みました。各社への問い合わせはしていません。料金は各社が示している目安の料金で、実際の見積もりは日付、道順、車によって変わります。予約サイトや報道の数字は使っていません。

• 東京MK 料金（英語）：車格と予約の形ごとのハイヤー料金、港区発の日帰り、予約の期限と取消料
• 東京MK 空港送迎の料金（英語）：定額運賃、高速代、出迎え、英語を話す運転手、予約の料金
• 東京MK 料金改定のお知らせ（英語）：2026年5月21日からの改定料金
• 東京MK 運送約款：遠出の帰りの高速代
• 日本交通ハイヤー 料金：ハイヤー料金の数え方と目安の料金
• 日本交通ハイヤー 空港送迎：成田と羽田の片道料金と到着口での出迎え
• 日本交通ハイヤー スポット利用：最低2時間の利用と英語を話す運転手
• 日本交通ハイヤー ワゴン：アルファードとハイエースの定員と荷物
• 日の丸リムジン 認可運賃：時間の刻み、車格、営業所から営業所までの数え方、乗る側が払う費用
• 日の丸リムジン 車両：車種ごとの定員とレクサス LMの車両代
• 日の丸リムジン ハイヤーサービス：空港、観光、時間制の目安の料金、英語を話す運転手
• 東京ハイヤー・タクシー協会 成田の定額運賃：地区ごとの運賃、予約、深夜の時間帯
• 東京ハイヤー・タクシー協会 羽田の定額運賃：2026年4月20日からの区ごとの運賃と予約なしでの乗車
• 小田急 ロマンスカー（英語）：特急料金と箱根湯本までの所要時間
• 小田急 ロマンスカーの乗り方のヒント（英語）：新宿から箱根湯本までの運賃の例（2024年4月）
• 日本政府観光局 日本のチップ（英語）：タクシーなどのサービスでのチップ

よくあるご質問

東京で運転手付きの車は1日いくらですか

東京MKの公表料金では、東京都内8時間・120kmまでで、アルファードかVクラスが74,000円から、レクサス LMかBMW i7が84,000円からです（税込）。高速代、駐車代、拝観料や入館料は別です。

成田空港から東京まで専用車でいくらですか

成田からのタクシー定額運賃は区によって21,000円から30,000円で、高速代が加わり、予約が要ります。運転手付きのハイヤーは、日の丸リムジンが40,110円から、東京MKが45,000円から、日本交通が49,500円からで（税込）、高速代と駐車代は別です。東京MKの予約画面では、成田でのお迎えに到着口でのお出迎え8,000円が加わり、アルファード級で53,000円からです（高速代は別）。

東京から箱根まで専用車でいくらですか

東京MKは港区から箱根まで、アルファードで154,000円から、レクサス LMで174,000円からと載せています（税込、高速代別）。日の丸リムジンは富士山と箱根の観光の決まったコースを89,810円からで公表しています。荷物の少ない2人なら、ロマンスカーのほうがずっと安く済みます。

日本で運転手にチップは渡しますか

いいえ。日本政府観光局の旅行サイトは、タクシーやホテルなどのサービスでチップを渡すのは一般的でないとしています。1日の終わりのお礼の一言で十分です。

数日の旅で運転手のホテル代は誰が払いますか

乗る側が払います。日の丸リムジンの認可運賃は、運転手の宿泊費を、高速代や駐車代とともに乗る側が実費で払う費用としています。私たちは運転手の部屋をお客様の宿と一緒に手配し、見積もりに含めます。