도쿄 MK의 공개 요금에 따르면, 도쿄에서 운전기사가 딸린 Toyota Alphard나 메르세데스 V-Class는 첫 1시간 ¥18,000부터, 4시간 ¥42,000부터, 8시간 ¥74,000부터이며 세금 포함입니다. Lexus LM이나 BMW i7은 4시간 ¥48,000부터, 8시간 ¥84,000부터입니다. 통행료, 주차비, 입장료는 별도입니다. 도시 밖으로 나가는 당일 여행은 같은 회사가 Alphard 기준으로 미나토구에서 하코네까지 ¥154,000부터, 닛코나 후지산 5합목까지 ¥170,000부터로 안내합니다. 공항에서는 운전기사가 딸린 Alphard가 하네다에서 ¥17,000부터, 나리타에서 ¥45,000부터이며, 나리타에서 도쿄 도심까지 정해진 택시 정액 요금은 ¥21,000에서 ¥30,000에 통행료가 더해집니다.

이 글은 도쿄 주변에서 운전기사가 딸린 차에 드는 비용, 하이어 요금의 계산 방식, 그리고 기차가 더 나은 경우를 정리합니다. 모든 요금과 조건은 2026년 10월 14일에 각 업체의 웹사이트와 도쿄 하이어·택시 협회(Tokyo Hire-Taxi Association)의 요금표에서 확인했습니다. 출처는 글 끝에 있습니다. 교토의 경우, 교토 대형 업체의 전세 요금을 일본 프라이빗 가이드의 하루 비용에서 이미 정리했으므로 여기서는 반복하지 않습니다.

핵심 정리


도쿄에서 운전기사가 딸린 차의 비용

도쿄 MK는 도쿄에서 가장 알아보기 쉬운 요금표를 공개하는 업체 중 하나입니다. 차량을 세 등급으로 나누고 예약 형태별 시작 가격을 제시합니다. 이 요금은 2026년 5월 21일부터 적용되며 모든 금액에 소비세가 포함되어 있습니다.

도쿄 MK 하이어 요금(차급별, 2026년 5월 21일부터, 세금 포함)
예약 형태Luxury Class: Alphard, 메르세데스 V-ClassExecutive Class: Lexus LM500, BMW i7, 메르세데스 S-Class, HiAceFirst Class: 롤스로이스 Ghost, Maybach GLS 600
도쿄 시내 1시간, 15km까지¥18,000부터¥21,000부터¥80,000부터
도쿄 시내 4시간, 60km까지¥42,000부터¥48,000부터¥80,000부터
도쿄 시내 8시간, 120km까지¥74,000부터¥84,000부터¥160,000부터
하네다 공항 송영¥17,000부터¥19,000부터¥40,000부터
나리타 공항 송영¥45,000부터¥51,000부터¥80,000부터

회사는 이를 교통과 도로 상황에 따라 달라지는 대략적인 금액이라고 설명합니다. 통행료, 입장료, 주차비는 포함되지 않습니다. 22:00에서 05:00 사이에 시작하는 예약에는 심야 요금이 붙고, 외국어나 관광 안내가 가능한 운전기사, 공항 마중, 어린이 카시트는 모두 별도 요금입니다. 도쿄 MK는 최소 3일 전 예약을 요청하며, 취소 수수료는 3일 전 9:00부터 30%, 2일 전 9:00부터 50%, 전날 9:00부터 100%입니다.

도쿄의 다른 대형 업체 두 곳도 시작 가격을 공개합니다. 점유율 기준 일본 최대의 하이어 업체라고 스스로 소개하는 니혼코쓰(Nihon Kotsu)는 최소 2시간 또는 30km 예약으로 세단 ¥14,110부터, 왜건 ¥16,930부터이며 세금 포함입니다. 히노마루 리무진(Hinomaru Limousine)은 표준 세단 1시간 ¥23,100부터, 밴 1시간 ¥27,280부터이며 세금 포함입니다. 회사마다 시간을 세는 방식이 달라서 저희는 하루 전체의 견적으로 비교합니다.

하이어 요금의 계산 방식

일본의 하이어는 예약한 택시와는 다른 상품입니다. 그 규칙은 각 업체가 간토 운수국에 신고하는 운임 요금표에 적혀 있으며, 청구서에서 놀라는 일의 대부분은 그중 세 가지로 설명됩니다.

요금은 차고에서 시작됩니다

택시는 타고 있는 시간에만 요금이 붙습니다. 하이어는 고객의 요청으로 차고를 나선 순간부터 돌아올 때까지 요금이 붙습니다. 니혼코쓰는 가격 페이지에 이를 명시하고 있고, 히노마루 리무진의 인가 운임도 같은 내용이며, 업체 측 사정으로 출발이나 귀환이 이르거나 늦어지면 통상 소요 시간으로 계산한다고 덧붙입니다. 업체 차고에 가까운 호텔이라면 이 빈 차 운행이 짧고, 교외에서의 픽업이나 하코네에서의 이른 출발이라면 길어집니다.

시간과 거리 중 높은 쪽

히노마루 리무진의 인가 운임은 첫 1시간 또는 15km, 이후 30분 또는 7.5km마다의 요금을 정하고, 승객은 둘 중 높은 쪽을 냅니다. 도쿄 MK의 요금표도 같은 단계로 짜여 있어서 4시간 요금은 60km까지, 8시간 요금은 120km까지를 포함합니다. 쇼핑과 점심으로 느긋하게 보내는 날은 시간으로 계산됩니다. 고속도로를 빠르게 달리는 날은 시간을 다 쓰기 전에 거리 한도를 넘어서 거리 요금으로 바뀝니다.

차급이 단가를 정합니다

히노마루 리무진이 신고한 세금 별도 요금은 대형차가 첫 1시간 ¥6,720, 이후 30분마다 ¥3,060이고, 특별 대형차는 ¥8,070과 ¥3,670입니다. 특별 대형차는 배기량 3,500cc 이상이거나 7인승 이상인 차로, Alphard, V-Class, HiAce가 여기에 속합니다. 통행료, 페리 요금, 주차비, 운전기사의 숙박비는 승객이 실비로 내는 비용으로 따로 적혀 있습니다.

Alphard Lexus LM 또는 V-Class

대부분의 여행자가 Alphard를 콕 집어 요청하며, 짐이 있는 2~4명 일행이라면 대개 그것이 맞는 차입니다. 아래 표는 업체들이 좌석, 수하물, 요금 등급에 관해 공개한 내용입니다.

도쿄의 하이어 차량(각 업체가 2026년 10월 14일에 공개한 내용)
차량공개된 좌석 수공개된 수하물요금 등급
Toyota Alphard최대 6명, 권장 2~4명(니혼코쓰)여행 가방 4개 또는 골프백 4개까지(니혼코쓰)도쿄 MK에서는 Luxury Class, 히노마루에서는 특별 대형차
메르세데스 V-Class6명(히노마루)여행 가방 수는 기재 없음도쿄 MK에서는 Luxury Class, 히노마루에서는 특별 대형차
Lexus LM5명(히노마루)여행 가방 수는 기재 없음도쿄 MK에서는 Executive Class, 히노마루에서는 특별 대형차 요금에 차량비 ¥6,000(세금 별도) 추가
Toyota HiAce최대 9명, 권장 7명(니혼코쓰)여행 가방 8개 또는 골프백 4개까지(니혼코쓰)도쿄 MK에서는 Executive Class, 히노마루에서는 특별 대형차
대형 세단: 메르세데스 S-Class, BMW i7, Toyota Century4명(히노마루)여행 가방 수는 기재 없음도쿄 MK에서는 Executive Class, 히노마루에서는 특별 대형차

니혼코쓰에 따르면 Alphard는 같은 회사의 Toyota Crown 세단보다 실내 높이가 약 20cm, 실내 길이가 약 1.2m 더 큽니다. 실제로 Alphard와 V-Class에는 4인 가족과 여행 가방이 들어갑니다. Lexus LM은 좌석이 적고 더 비싸며, 실내 공간의 품격 때문에 고르는 차입니다. 성인 6명이 짐을 모두 가지고 있다면 HiAce 한 대나 차 두 대가 필요합니다. 원하는 차종이 중요하다면 예약할 때 말씀해 주십시오. 도쿄 MK와 히노마루 모두 차종 지정에 요금을 받습니다.

나리타와 하네다의 공항 송영

공항에서 한 번 이동하는 것이라면 정액 택시가 하이어보다 훨씬 저렴한 경우가 많습니다. 정액 요금은 도쿄 하이어·택시 협회가 공개하며 2026년 4월 20일부터 시행되었습니다. 통행료는 따로 더해집니다.

나리타 공항과 도쿄 사이의 택시 정액 요금(2026년 4월 20일부터)
구역구·시정액 요금22:00~05:00
A가쓰시카구, 에도가와구, 스미다구, 고토구, 미나토구 다이바, 시나가와구 히가시야시오¥21,000¥25,000
B아다치구, 아라카와구, 다이토구, 분쿄구, 지요다구, 주오구¥26,000¥30,000
C기타구, 도시마구, 신주쿠구, 시부야구, 미나토구, 메구로구, 시나가와구, 오타구¥28,000¥33,000
D이타바시구, 네리마구, 나카노구, 스기나미구, 세타가야구, 무사시노시, 미타카시¥30,000¥36,000

나리타 정액 요금은 사전 예약이 필요합니다. 하네다에서는 예약이 필요 없고, 어느 터미널이든 택시 승강장의 줄에 서면 됩니다. 하네다 정액 요금은 지요다구까지 ¥7,600, 시부야구까지 ¥8,500, 신주쿠구까지 ¥9,000이며, 무사시노시는 ¥14,000까지 올라갑니다. 주오구, 미나토구, 고토구, 시나가와구, 메구로구, 오타구는 표에 없으며, 도쿄 MK는 표에 없는 지역으로는 미터 요금으로 운행한다고 밝힙니다.

예약 송영에서 추가되는 것

도쿄 MK는 같은 정액 요금을 예약 송영으로도 제공하며, 약관에 추가 항목별 요금(세금 포함)이 나와 있습니다. 시간 지정 예약은 ¥1,000, 차종 지정은 ¥2,000가 추가됩니다. 통행료는 하네다에서 ¥1,950, 나리타에서 ¥3,700가 상한입니다. 운전기사가 도착 게이트에서 기다리는 서비스는 ¥8,000이며, 하네다에서는 제3터미널에서만 제공되고, 나리타에서는 이 서비스와 함께일 때만 픽업이 제공됩니다. 영어를 하는 운전기사는 하네다에서 시간당 ¥2,000, 나리타에서 차량당 ¥5,000가 추가됩니다. 심야 요금은 전체 승차가 22:00에서 05:00 사이에 들어갈 때만 적용됩니다.

하이어 차량으로 운전기사가 딸린 송영은 더 비쌉니다. 하네다에서는 도쿄 MK가 Alphard로 ¥17,000부터, 니혼코쓰가 편도 ¥24,190부터, 히노마루 리무진이 ¥24,410부터입니다. 나리타에서는 히노마루가 ¥40,110부터, 도쿄 MK가 ¥45,000부터, 니혼코쓰가 ¥49,500부터입니다. 모두 세금 포함이며 통행료와 주차비는 별도입니다. 도쿄 MK의 예약 화면에서는 나리타 픽업에 도착 게이트 영접 ¥8,000이 더해져, 럭셔리 클래스(알파드 또는 V클래스)가 통행료 별도로 ¥53,000부터입니다. 니혼코쓰는 운전기사가 항공편을 추적하고 이름판을 들고 게이트에서 맞이할 수 있다고 합니다. 늦은 항공편, 두 가족, 많은 짐이라면 하이어가 그 값을 합니다. 여행 가방 두 개를 든 두 사람이 신주쿠로 간다면 정액 요금으로 충분합니다.

빛이 드는 하네다 공항 터미널의 긴 홀을 걷는 여행자들

도쿄에서 차로 가는 당일 여행

도쿄 MK는 도시 밖 다섯 곳의 시작 가격을 안내합니다. 모두 미나토구 출발이며 세금 포함, 통행료, 주차비, 입장료는 제외입니다. 표에는 가격에 돌아오는 운행이나 목적지에서의 대기 시간이 포함되는지 적혀 있지 않아서, 고객님의 날짜로 문의할 때 두 가지를 모두 확인합니다.

도쿄 MK가 공개한 미나토구 출발 요금(2026년 5월 21일부터, 세금 포함)
목적지Alphard 또는 V-ClassLexus LM500 또는 BMW i7롤스로이스 Ghost 또는 Maybach
마이하마(도쿄 디즈니 리조트)¥34,000부터¥39,000부터¥80,000부터
가마쿠라¥122,000부터¥138,000부터¥280,000부터
하코네¥154,000부터¥174,000부터¥360,000부터
후지산 5합목¥170,000부터¥192,000부터¥400,000부터
닛코¥170,000부터¥192,000부터¥400,000부터

히노마루 리무진은 후지산과 하코네 관광 하루를 정해진 코스로 ¥89,810부터(세금 포함) 공개합니다. 정해진 코스와 고객님의 계획에 맞춰 움직이는 차는 요금을 매기는 방식이 달라서, 두 회사 사이의 차이는 대부분 이것으로 설명됩니다. 받으시는 견적은 경로, 시간, 차량에 따라 정해집니다.

장거리 통행료

도쿄 MK의 운송 약관에서는 영업 구역에서 약 50km 이상 떨어진 곳으로 유료 도로를 이용하는 여행의 경우, 빈 차로 돌아오는 고속도로 통행료도 구역 안의 첫 요금소까지 청구할 수 있도록 하고 있습니다. 운전기사는 출발 전에 이를 설명해야 합니다. 하코네나 닛코로 가는 날에는 통행료가 청구서의 분명한 한 줄이 되므로, 저희는 견적에 넣어 달라고 요청합니다.

숙박이 있는 여행

예를 들어 도쿄에서 하코네를 거쳐 후지고코까지처럼 차가 2~3일 함께 움직이면, 운전기사에게는 매일 밤 방이 필요합니다. 히노마루 리무진의 인가 운임은 운전기사의 숙박비를 통행료, 주차비와 함께 승객이 실비로 내는 비용으로 정하고 있습니다. 저희는 운전기사의 방을 고객님의 숙소와 함께 준비합니다. 여행 속 하코네의 자리는 하코네 안내에서, 후지산 쪽은 인파 없이 만나는 후지산에서 보실 수 있습니다.

도심 빌딩 사이를 달리는 여러 차선의 고속도로와 차들

청구액을 바꾸는 추가 비용

시간 요금만으로 전체 금액이 되는 경우는 거의 없습니다. 저희가 견적마다 확인하는 항목입니다.

팁은 여기에 들어가지 않습니다. 일본정부관광국(Japan National Tourism Organization)의 여행 사이트는 택시, 호텔, 레스토랑 같은 서비스에 팁을 주는 것이 일반적이지 않다고 말합니다. 하루를 마칠 때 문 앞에서 감사 인사 한마디면 충분합니다.

차가 제값을 할 때와 기차가 나을 때

도쿄에서 하루 종일 예약해도 시간당 요금은 내려가지 않습니다. 도쿄 MK의 표에서는 첫 1시간이 ¥18,000이고, 그 뒤로는 30분 단위로 1시간마다 ¥8,000이므로 4시간은 ¥42,000, 8시간은 ¥74,000입니다. 길게 예약해서 아끼는 것은 차고를 오가는 비용으로, 따로 예약할 때마다 다시 내게 됩니다. 같은 날 짧은 예약 두 번은 긴 예약 한 번보다 비쌉니다.

도쿄 안에서는

도쿄 중심부는 하루 대부분의 시간에 도로보다 기차가 빠르고, 가까운 이동은 승강장에서 잡는 택시로 충분합니다. 저희가 차를 수배하는 것은 공항에서 도착할 때, 차려입고 도시 반대편으로 저녁 식사를 하러 가는 밤, 그리고 아침은 야나카, 오후는 오다이바처럼 멀리 떨어진 곳들을 잇는 하루입니다. 다른 날에는 가장 바쁜 시간대에 맞춘 4시간이면 대개 충분합니다.

도쿄에서 하코네로

로망스카(Romancecar)는 신주쿠에서 하코네유모토까지 약 80분입니다. 특급 요금은 일반 운임에 더해 성인 1인 ¥1,200이며, 오다큐가 2024년 4월에 직접 공개한 예시로는 편도 합계 ¥2,470입니다. 짐을 미리 보낸 두 사람이라면 기차를 이기기 어렵습니다. 차가 맞는 것은 짐이 있는 4~5인 가족, 역에서 한참 높이 올라간 곳에 있는 료칸, 또는 그날 가와구치 호수까지 이어 갈 때입니다. 그런 경우 미나토구 출발 Alphard는 통행료를 빼고 ¥154,000부터입니다.

도시 밖에서는

시골에서는 균형이 뒤바뀝니다. 역은 서로 멀고, 버스는 한 시간에 한 대이며, 세 곳을 들르는 하루는 차로만 가능합니다. 여기서는 운전기사가 딸린 차가 제값을 하며, 저희는 먼저 목적지 근처에 있는 업체를 찾습니다. 그 지역의 차는 도쿄에서 먼 길을 달려오는 비용을 받지 않기 때문입니다. 도시 사이의 이동을 어떻게 잇는지는 럭셔리 여행자는 일본을 어떻게 이동하는가에서 보실 수 있습니다.

STAYGO가 운전기사를 준비하는 방식

STAYGO는 도쿄에서 일본 전역의 프라이빗 여행을 기획하고 준비합니다. 날마다 업체와 차량을 고르고, 통행료, 차고에서의 빈 차 운행, 운전기사의 숙박비까지 넣은 서면 견적을 받아 고객님의 이름으로 수배합니다. 요금은 고객님께서 업체에 그 업체의 요금대로 직접 지불하십니다. 저희는 마진을 붙이지 않으며 수수료도 받지 않습니다. 저희의 플래닝 요금은 별도입니다. 7–14일의 Signature 여행은 그룹당 USD 3,500, 그 밖의 여행은 Bespoke 견적입니다. 여행의 나머지 비용은 맞춤 일본 여행의 비용에서 정리했습니다.

출처와 확인 방법

2026년 10월 14일에 각 업체가 공개한 요금 페이지와 약관, 도쿄 하이어·택시 협회의 정액 요금표를 읽었습니다. 업체에 문의하지는 않았습니다. 요금은 각 회사가 보여 주는 시작 가격이며, 실제 견적은 날짜, 경로, 차량에 따라 달라집니다. 예약 사이트나 언론 보도의 수치는 사용하지 않았습니다.

자주 묻는 질문

도쿄에서 운전기사가 딸린 차는 하루에 얼마인가요?

도쿄 MK의 공개 요금으로는 도쿄 시내 8시간, 120km까지 Alphard 또는 V-Class가 ¥74,000부터, Lexus LM 또는 BMW i7이 ¥84,000부터이며 세금 포함입니다. 통행료, 주차비, 입장료는 별도입니다.

나리타 공항에서 도쿄까지 전용 차량은 얼마인가요?

나리타에서의 택시 정액 요금은 구에 따라 ¥21,000에서 ¥30,000에 통행료가 더해지며, 예약이 필요합니다. 운전기사가 딸린 하이어는 히노마루 리무진이 ¥40,110부터, 도쿄 MK가 ¥45,000부터, 니혼코쓰가 ¥49,500부터이며 세금 포함, 통행료와 주차비는 별도입니다. 도쿄 MK에서는 나리타 픽업에 도착 게이트 영접 ¥8,000이 더해져 알파드급이 통행료 별도로 ¥53,000부터입니다.

도쿄에서 하코네까지 전용 차량은 얼마인가요?

도쿄 MK는 미나토구에서 하코네까지 Alphard로 ¥154,000부터, Lexus LM으로 ¥174,000부터(세금 포함, 통행료 별도)로 안내합니다. 히노마루 리무진은 후지산과 하코네 관광의 정해진 코스를 ¥89,810부터 공개합니다. 짐이 적은 두 사람이라면 로망스카가 훨씬 저렴합니다.

일본에서 전용 차량 운전기사에게 팁을 주나요?

아니요. 일본정부관광국의 여행 사이트는 택시나 호텔 같은 서비스에 팁을 주는 것이 일반적이지 않다고 말합니다. 하루를 마칠 때 감사 인사 한마디면 충분합니다.

며칠짜리 여행에서 운전기사의 호텔 비용은 누가 내나요?

승객이 냅니다. 히노마루 리무진의 인가 운임은 운전기사의 숙박비를 통행료, 주차비와 함께 승객이 실비로 내는 비용으로 정하고 있습니다. 저희는 운전기사의 방을 고객님의 숙소와 함께 수배하고 견적에 포함합니다.

차가 필요한 날의 비용을 알려 드립니다

날짜, 인원, 짐의 양을 보내 주십시오. 어느 날에 차가 차이를 만드는지, 어느 업체의 어떤 차량을 쓸지, 그리고 통행료까지 포함한 전체 금액을 예약하기 전에 말씀드리겠습니다.

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